坚持纯视觉 马斯克再吐槽激光雷达：错误的解决方案

摘要： 12月3日消息，在自动驾驶领域，特斯拉是坚持搞纯视觉的那一个，甚至激进到连毫米波雷达都给砍了。而不同于特斯拉，国内多数厂...

12月3日消息，在自动驾驶领域，特斯拉是坚持搞纯视觉的那一个，甚至激进到连毫米波雷达都给砍了。

而不同于特斯拉，国内多数厂家、供应商都走的是融合感知方案，激光雷达是其中不可获取的重要组成，同时也会使用摄像头、毫米波雷达等。

近日，特斯拉汽车创始人马斯克再次公开吐槽激光雷达，其表示：对于一个为生物神经网络和眼睛设计的复杂陆地道路系统，它们只是错误的解决方案，因此，唯一正确的通用解决方案是人工神经网络和摄像头。

那么为何特斯拉坚持不用雷达呢？马斯克不止一次进行过科普，其认为，纯视觉，尤其在使用显式光子计算时，比雷达和视觉的组合要好得多，因为后者有太多的不确定性——当雷达和视觉感知不一致，不清楚该相信哪个。

特斯拉也曾回应过网友关于不实用雷达的疑问，其认为，人类驾驶是完全基于视觉的，道路也是为生物神经网络和眼睛设计的，人类也没有类似于雷达的器官，那么一辆智能车也能够模仿人类，依靠视觉成为一个合格的驾驶者。

特斯拉自动辅助驾驶系统模拟的就是人类驾驶员驾驶时的过程，摄像头收集路况信息，拍摄真实图像，视觉神经网络将摄像头拍摄的图像重建成3D场景，完全自动驾驶电脑对场景信息进行分析处理，做出决策。

而且相比于人眼，车辆摄像头视野范围达到360°，探测范围远超人类，在驾驶的反应速度上，计算硬件也比人类驾驶员更胜一筹，重要的是，计算机能够时刻快速反应，不会像人类大脑一样疲劳。

值得一提的是，目前确实有不少国内厂家在逐渐弱化甚至抛弃激光雷达，转投纯视觉，比如小鹏、极越，但也有坚持使用激光雷达的玩家，典型的就是华为，并且华为确实将激光雷达开发得很彻底。

个人认为，随着智能驾驶技术的进一步发展，激光雷达或许并不是必需品，但绝对是安全兜底的存在，会长久存在于中高端车型上。